随车起重机的吊臂在伸缩时容易发生晃动，尤其是吊臂完全伸出或向上变化到一定位置时，往往导致吊起的货物不稳，难以控制，存在安全隐患。
1.阻尼孔堵塞平衡阀。
为了稳定伸缩臂和防止载荷冲击，在伸缩回路中设置了由单向阀和溢流阀组成的平衡阀，其中溢流阀芯有阻尼孔。一旦阻尼孔堵塞，平衡阀就会失去作用，导致吊臂伸缩时抖动。
排除方法:拆开平衡阀清洗，疏通阻尼孔。
2.气缸里有空气
如果液压油箱中的液位过低或液压回路泄漏，空气会进入液压回路。空气一旦进入液压回路，会增加油液的弹性，降低液压传动的刚性，冲击和爬行伸缩油缸，造成伸缩时动臂抖动。
故障排除:找出液压回路进气故障点，修复并排出液压回路中的空气。
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3、吊臂伸缩时，摩擦力过大。
如果伸缩臂时摩擦力过大，系统压力可能会突然上升和下降，导致伸缩臂时产生液压冲击和抖动。如果手臂滑块磨损严重，手臂拉伸时会向下倾斜，容易抖动；手臂收缩时阻力更大，手臂抖动更严重。
排除方法:更换磨损超过规定值的滑块，调整动臂与滑块的间隙，使其符合规定值。调整滑块之间的间隙，使其在伸臂后有合适的翘曲值，以补偿吊臂加载时向下的翘曲值，避免伸臂时晃动。
4、松开吊臂伸缩钢丝绳
松开吊臂的伸缩钢丝绳会导致吊臂晃动。判断方法是:取下伸缩钢丝绳，由伸缩油缸单独驱动伸缩臂，观察伸缩臂是否晃动自如。如果没有抖动，安装伸缩钢丝绳进行伸缩测试。如果有抖动，可以判断伸缩钢丝绳松动。
排除方法:首先检查伸缩臂钢丝绳的长度和松紧是否符合要求；然后检查伸缩臂和伸缩臂滑轮的润滑情况和滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。
5.伸缩缸加工尺寸超差。
臂架伸缩油缸的加工尺寸，如油缸内径的圆度、圆柱度、导向套与活塞的同轴度等。如果超差，伸缩缸的运动阻力会增大，导致膨胀和晃动。
排除方法:严格按照图纸要求加工伸缩筒零件，使尺寸公差和形位公差在允许范围内。
